白癜风治疗的有效医院 https://disease.39.net/bjzkbdfyy/240625/l7pocuq.html空间站作为各国航天技术的顶尖成果，使用了大量高精尖技术，机械臂就是其中一个，能够辅助宇航员进行舱外任务，同时还能执行搬运的功能。目前近地轨道的两个空间站都有这一零部件，但空间站机械臂到底哪家强？先来分析“天宫”上的机械臂，其拥有7个自由度，可以做到像人的手臂一样灵活，长10.2米，抓取力达到25吨重。而“加拿大臂2”长17米，抓取力达到吨，同样也是7个自由度。从数据上看，其确实全面超过了我国，但这是否能够说明加拿大机械臂的实力更强？其实不然，虽然其拥有较大的抓取力，但实则太过笨重，光自身重量就达到1.3吨。而如此大的重量对适配器的要求非常高，只有足够坚固才能支撑起这种重量。可空间舱上的每寸空间都非常珍贵，被“加拿大臂2”占据后其他地方自然会有所牺牲。而我国则不同，因为自重仅有千克，适配器的要求也随之下降，可用空间也会随之增大。另外，抓取力也并非越大越好，因为其作用主要是来抓取舱段与辅助宇航员，所以25吨完全够用，吨确实没必要。因为不可能同时抓取多个舱段，就连抓取多吨重量舱段的机会也很少，实用性并不高。再加上其自重较高，所以底座必须非常牢固，否则不足以支撑。而这也代表其只能固定在一个舱段上，或者通过滑轨来进行平面移动，不具备爬行能力，这一点我国拥有较高优势。我国的机械臂能在不同的舱段上爬行，通过首尾交替的方式来实现爬行，灵活度大大增加，所以即便其抓取力较强，但未来的机械臂爬行能力才是关键。看到我国的爬行能力后，欧洲也立即表示要开发同样的性能，可见其也认识到自身的不足。不过需要注意的是，“天宫”机械臂也并非没有缺点，虽然其行动足够灵活，但在抓取物体能力上仍然欠缺。因为没有“太空蜘蛛”，所以只能通过适配器来进行移动，若遇到没有适配器的物体则无法实现抓取。而“加拿大臂2”配备的“加拿大手”能灵活地进行抓取等操作，精度达到几毫米，不过有了这双“手”就不能自由地在舱段上爬行。所以如何将两者完美融合将是未来的发展关键，若能突破这一技术难点，“天宫”机械臂将真正傲视全球。（文/席乐）