1、中国天宫二号的机械臂同样具有7自由度，最大伸展时，长10.2米，最高负载25吨，使用寿命15年特点：能移动，还具备抓捕、拖动空间站段、宇航员等物体的能力2、加拿大加拿大臂2号的具有7自由度，总长17.6米，总重1,公斤，直径35厘米，最高负载吨，目前已经运行了20年。特点：只能爬行、观察，不具备抓捕、拖动物体的能力。3、日本日本JEMRMS机械臂只有6自由度，由一个10米长的主臂和一个2.2米长的小细臂组成，其中主臂重公斤，最大承重7吨，小细臂重公斤，符合性控制模式最大承重80公斤，无合规控制模式最大承重公斤特点：不可移动4、欧盟欧洲机械臂具有7自由度，自重为千克，长度有11米，有效范围为9.7米，载荷只有8吨5、美国用加拿大臂2号技术6、俄罗斯暂时无空间站机械臂技术是一种高度复杂和综合性的技术，它涉及到多个学科领域的技术集成。主要包括：1、机械设计2、伺服控制技术3、分布式控制4、结构材料5、热控制技术6、视觉识别技术7、传感器技术8、机器人技术9、航天级电源管理10、数据传输技术11、仿真与测试技术12、空间环境适应性13、智能控制算法14、空间碎片防护目前全球也没有多少个国家能独立研发，这点确实很厉害...